西门子存储卡CF卡6SL3054-3EG00-1BA0 SINAMICS G130 CF 卡 无性能扩展 包括发给许可证

6SL3054-0EJ00-1BA0

西门子CU310--2、CU320-2控制单元    产品简介：

每个电子协同型驱动装置都可协同进行工作，以便完成用户的驱动任务。上位控制器可使驱动装置产生所需的协调运动。这就要求控制器与所有驱动装置之间应实现循环数据交换。迄今为止，这种数据交换必须通过一个现场总线实现，安装和设计费用相应较高。而 SINAMICS S120 变频调速柜则采取了一条不同的途径：一个中央控制器对所有连接的轴进行驱动控制，并且还可在驱动装置之间或者在轴之间实现技术性的逻辑互连。由于全部所需数据均存储在中央控制器中，这些数据无需进行传输。在一个控制器内即可交叉轴连接，利用一个鼠标，使用 STARTER 调试工具即可进行便捷的组态。

SINAMICS S120 标准固件，该固件包含所有常用的控制模式，可升级以满足先进的性能要求。
驱动控制以组态方便的驱动对象形式来提供：进线整流控制。
用于广泛的异步（感应）电机应用 - 可靠的“矢量控制”和用于具有苛刻动态要求的永磁同步电机 -“伺服控制”。
而 V/f 控制模式可用于简单应用，如含有 SIEMOSYN 电机的成组驱动。
CompactFlash 卡。
SINAMICS S120 驱动器的功能存储在 CF 卡上。此存储卡中包含用于所有驱动装置的固件与参数设置（以项目的形式）。CF 卡还可保存附加项目，这意味着在调试不同类型的系列机床时，可立即访问正确的项目。在控制单元启动之后，CompactFlash 存储卡上的数据被读取并装到 RAM 中。
固件以对象的形式进行组织。驱动对象用于针对输入模块、电机模块、电源模块以及通过 DRIVE-CLiQ 连接的其他系统组件执行开环和闭环控制功能。

SIMOTION D 控制单元支持多驱动器的协调运动控制。除驱动对象外，还可在这些控制单元上实现工艺对象。可将这些对象进行分组以形成工艺功能包，并提供扩展的运动控制功能（如同步操作、凸轮盘、路径插补等）或工艺功能（如凸轮控制器、温度或压力控制）。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131-3 的 PLC，这意味着该系统不仅能够控制运动序列，而且还可控制包括 HMI 及 I/O 的整台机器。

CU310-2 控制单元标配有以下接头和接口：
现场总线接口
CU310?2 PN:1 个 PROFINET 接口，带有 PROFIdrive V4 配置文件的 2 个端口
（RJ45 插座）
CU310?2 DP:1 个采用 PROFIdrive V4 行规的 PROFIBUS 接口
1 个用于与 DRIVE-CLiQ 电机或其它 DRIVE-CliQ 设备（如编码器单元或端子模块）通信的 DRIVE-CLiQ 接口
1 编码器分析功能，用于分析以下编码器信号
增量式编码器 TTL/HTL
SSI 编码器，无增量信号
1 个 PE （保护用地线）连接
1 个电子装置电源接口，通过 24 V DC 电源连接器连接
1 点温度传感器输入（KTY84?130 或 PTC）
3 个可设置参数的故障安全（可与固件 V4.5 或更高版本结合使用）数字量输入（隔离）或 6 个可设置参数的数字量输入（隔离）。
通过 PROFIsafe，可将故障安全数字量输入连接到上位控制器。
5 个可设置参数的数字量输入（隔离）
1 个可设置参数的故障安全（可与固件 V4.5 或更高版本结合使用）数字量输出（浮置）或一个数字量输出（浮置）1)
8 个可设置参数的双向数字量输入/输出（非浮置）1)
1 个模拟量输入，±10 V（分辨率：12 位 + 符号）或 ±20 mA（11 位 + 符号）
1 个用于调试和诊断的以太网接口（RJ45 接口）
1 个 CF 卡插槽，该卡中存储了固件和参数
1 个 PM-IF 接口，用于与块型功率模块的通信
3 个测试接口和一个用于调试的参考接地；
1 个 BOP20 基本型操作员面板接口
CU310-2 控制单元的状态通过两个多色 LED 来显示。
BOP20 基本型操作员面板还可直接安装到 CU310?2 控制单元上以进行诊断。
由于固件和参数设置保存在一个插入式 CF 卡上，因此无需辅助软件工具就可更换控制器。
CU310?2 控制单元通过 PM-IF 接口驱动书本型功率模块。DRIVE?CLiQ 电机或编码器模块 (SMC) 也可以连接到 DRIVE?CLiQ 接口上，以允许在没有 DRIVE?CLiQ 接口的情况下操作电机。
使用 BOP20 精简操作面板，可直接在设备上更改参数。也可在运行期间将 BOP20 精简操作面板卡装到 CU310-2 控制单元上，以便执行诊断。
CU310?2 控制单元和其他连接的部件通过 STARTER 调试工具进行调试和诊断。CU310?2 控制单元需要装有 V4.4 版或更高版本的固件的 CF 卡。
CU310?2 PN 控制单元使用 PROFINET IO 和 PROFIdrive V4 配置文件与控制系统通信。
带有 CU310?2 PN 的 SINAMICS S120 驱动系统假设 PROFINET IO 设备的功能，可执行下列功能：
PROFINET IO 设备
100 Mbit/s 全双工通讯
支持实时 PROFINET IO：
RT（实时）
IRT（同步实时），小的发送循环为 500 μs
通过符合 V4 规范的 PROFIdrive，将控制 PROFINET IO 设备进行连接
标准 TCP/IP 通信用于通过 STARTER 调试工具进行工程组态，并用于访问集成的 Web 服务器
带 2 个 RJ45 接口的集成 2 端口基于 ERTEC ASIC。因此，可不使用附加外部交换机而配置拓扑结构（总线形、星形、树形）。
若要使用数字量输出，必须将 24 V 电源连接至端子 X124。为了运行 CU310 2 控制单元，必须使用一个含有固件 V4.4 或更高版本的 CF 卡。

几个电机模块的通讯、开环和闭环控制功能可在 CU320?2 控制器中执行。计算能力取决于所连接电机模块和系统部件的数量以及动态响应。对于 CU320-2 控制单元，需要从第 4 轴开始进行性能扩展。CU320-2 控制单元的利用率可用 SIZER 组态工具进行计算。
除固件之外，CF 卡还包含启用固件功能所需的许可代码。
除订货号外，目前也可以订购带或不带性能扩展的以下固件选件：
高输出频率1)，订货代码 J01
DCB Extension，订货代码 U01
固件选件也可以现场激活，例如，如果订购时不清楚所需性能扩展，或安全集成扩展功能重新激活。激活时必须有 CF 卡的序列号和待激活固件选项的订货号。这样就可以通过购买许可证数据库中的相应的许可密码，来激活固件选项。许可密码仅适用于已经经过鉴别的 CF 卡，不可以转移到其它的 CF 卡上。
控制器 CU320?2 标准提供有下列接口：
4 个用于与其它 DRIVE-CLiQ 节点通信的 DRIVE-CLiQ 接口，例如，逆变柜、有源整流柜、编码器模块、端子模块
CU320?2 PN:1 个 PROFINET 接口，带有 PROFIdrive V4 配置文件的 2 个端口（RJ45 插座）
CU320?2 DP:1 个采用 PROFIdrive V4 行规的 PROFIBUS 接口
12 个可参数化数字量输入（浮动式）
8 个可参数化双向数字量输出/输入（非浮置）
1 个 RS232 串行接口
1 个用于 BOP20 基本操作员面板的接口
1 个 CF 卡插槽，该卡中存储了固件和参数
1 个用于安装可选模块（如 TB30 端子板）的插槽
2 个旋转编码开关，用于手动设置 PROFIBUS 地址
1 个以太网接口，用于调试和诊断
3 个测试接口和一个用于调试的参考接地；
1 个供电接口，用于通过 24 V DC 电源连接器供电
1 个 PE （保护用地线）连接
1 个接地接口
选件模板上信号电缆屏蔽的屏蔽接口位于位于 CU320?2 控制单元上。

6RA8075-6DS22-0AA0 210A 2Q

6RA8075-6DV62-0AA0 210A 4Q

6RA8078-6DS22-0AA0 280A 2Q

6RA8078-6DV62-0AA0 280A 4Q

6RA8081-6DS22-0AA0 400A 2Q

6RA8081-6DV62-0AA0 400A 4Q

6RA8085-6DS22-0AA0 600A 2Q

6RA8085-6DV62-0AA0 600A 4Q

6RA8087-6DS22-0AA0 850A 2Q

6RA8087-6DV62-0AA0 850A 4Q

6RA8091-6DS22-0AA0 1200A 2Q

6RA8091-6DV62-0AA0 1200A 4Q

6RA8093-4DS22-0AA0 1600A 2Q

6RA8093-4DV62-0AA0 1600A 4Q

6RA8095-4DS22-0AA0 2000A 2Q

6RA8095-4DV62-0AA0 2000A 4Q

6RA8098-4DS22-0AA0 3000A 2Q

6RA8098-4DV62-0AA0 3000A 4Q

2、3AC 575V

6RA8025-6GS22-0AA0 60A 2Q

6RA8025-6GV62-0AA0 60A 4Q

6RA8031-6GS22-0AA0 125A 2Q

6RA8031-6GV62-0AA0 125A 4Q

6RA8075-6GS22-0AA0 210A 2Q

6RA8075-6GV62-0AA0 210A 4Q

6RA8081-6GS22-0AA0 400A 2Q

6RA8081-6GV62-0AA0 400A 4Q

6RA8085-6GS22-0AA0 600A 2Q

6RA8085-6GV62-0AA0 600A 4Q

6RA8087-6GS22-0AA0 800A 2Q