直接或间接为演出服务的机械设备统称为舞台机械设备。由于技术的发展、需求的多样性，目前更多的把在剧场或舞台固定安装、具有电力驱动及机械传动的机械设备，称为舞台机械设备，笔者主要讨论这类设备。对于简单手动设备或临时性的设备，如手动威亚、机械道具等，仍按照其常规习惯的称谓，不划归到舞台机械设备类中。
舞台机械的作用概括起来主要有切换场景、灯具音响建声等剧场设备辅助、改变舞台形式、改变剧场形式、参与表演、剧场或演出安全辅助、运景装景辅助等。有些设备功能是独立的，如防火幕、轨道吊机、反声罩等，只能起到各自独立的功用，有些设备功能是综合性的，如假台口即可改变台口尺寸又可作为台口灯桥使用，吊杆既可以挂景片也可以挂灯具。
1 舞台机械设备的分类
舞台机械设备的分类有多种方法。
常见的有按空间位置分类，如台上设备、台下设备、观众席设备等。台上设备包括防火设备、大幕场幕设备、布光设备、有限改变台口大小的设备、上空悬吊设备、改善局部声音效果的设备等，台上设备运动或静止时，允许演员在其下方长时间停留、活动；台下设备指设置在舞台面及台面以下，用于改变舞台形状与形式、移动景物或演员的机械设备，包括升降台类、车台类、转台类等，设备在运行或静止时，均允许演员在其上长时间停留、活动。
按功能或特征分类，涉及直接为演出服务的设备、间接为演出服务的设备、改变剧场形式的设备、保障演出安全的设备、配合其他专业的设备、特殊功用的设备等，包括电动吊杆、灯杆吊杆、大幕机、二幕机、灯光吊笼、灯光渡桥、假台口、防火幕、固定单点吊机、双点吊机、音响链式吊机、吊点可移单点吊机、反声罩、银幕架、飞行机构、侧吊杆、侧灯光吊架、侧台轨道吊机、后舞台吊杆、升降栏杆、乐池升降台、主升降台、演员升降小车、演员活门、升降提词间、侧车台、侧辅助升降台、补偿升降台、后车转台、座椅车台、翻转座椅台、芭蕾舞车台、鼓筒式转台等；特殊用途或组合功能的舞台设备还会有独特的命名，如冰车台、水车台、跑马机、3D飞行机构、机械臂、回转观众席、水中升降台、升降LED幕架、回转吊臂、平移旋转大门、旋转升降观众席、弧形升降台、弧形吊杆等。
按运动形式分类，包括升降类设备、吊挂类设备、旋转类设备、平移类设备、复合运动类设备等。
2 舞台机械设备的安全
舞台机械设备的安全包括设备本身的质量安全和使用过程的运营安全。这里先讨论设备质量安全问题。
设备的选型设计计算应满足基本的舞台机械和非标机械设备规范标准的相关安全要求。如不同使用条件钢丝绳及升降传动链的安全系数，满载状态设备结构刚度及强度核算，电机、减速机、制动器扭矩验算，全速满载时电机过载及驱动力验算，滑轮卷筒直径校核，设备结构及传动系统布置合理性等，只有这些基本的机械设备安全要求考虑充分合理，舞台机械设备才可具备基本的安全条件。
舞台机械设备还应根据设备定位和需求，配置相应的安全辅助装置和检测元器件。台上设备安全装置常用的排绳机构、乱绳松绳检测、防冲顶开关、防溜车检测、载荷检测、速度检测、位置检测、极限位开关、定位开关等；台下设备安全装置常用的安全定位插销、防剪切装置、防挤压装置、防护网、安全门、防护栏杆、状态警示、导向系统，固定支承、各类传感器、编码器、限位定位开关等。台上台下设备的许多安全辅助装置是通用的。
舞台机械设备的控制系统应充分考虑相应的安全措施。硬件系统应考虑设备系统冗余备份、急停控制、电磁兼容防护、电压电流过载保护、接地保护、安全电路与安全电器、标准接口、数据安全、操作权限用户管理等方面；软件系统应具备一定智能及逻辑判断能力，具备智能互锁、安全同步、误操作保护、密码保护、主从控制实时切换等功能，保证设备状态可知可控，紧急状态可一键处置。
以上是满足舞台机械设备质量安全需要考虑的基本问题，其中的安全辅助装置可以根据实际需要取舍。
目前有些舞台机械设备由于造价等因素影响，其基本的安全配置几乎都不具备，仅仅满足设备的基本功能需求，使用过程有非常大的隐患。又由于舞台机械设备使用频率较低，使用强度也不高，类似的安全隐患不容易暴露，这也给一些厂家和用户造成了一定的错觉和侥幸心理。但这样的情况实际是非常危险的，作为专业性很强的特殊设备，舞台机械设备必须符合相关的设备安全规范标准要求，建立明确的设备选型理念。
3 舞台机械设备的发展趋势
对常规剧场，升降台、车台、吊杆等设备形式和功能比较常见。对于非常规剧场或舞台，舞台机械设备功能需求特殊，形式多种多样、不拘一格，既有与舞台或剧场密切相关的固定设备，也有与演出或舞美大型道具相关的特种机械，需要根据不同的使用状态及功能做具体分析，采用的设计及制作方法也会因需求而异。下面通过新疆大剧院、“无极幻影”实景演出等实际应用案列，反映舞台机械设备发展的趋势。
（1）多样性
新疆大剧院（见图1）单体建筑面积超过10万平米，舞台是以品字形舞台为基础，对台口和耳台进行了扩充，并结合观众席过道、后舞台、侧舞台形成一个宽86 m、进深68 m，台口宽27 m、高15 m的大型舞台，对观众席成120°的包围；观众席上空为大面积LED穹顶，见图2、图3，给观众营造一个超大面宽和浸入式的实景秀演出空间。新疆大剧院共有400多台套舞台机械设备，见图4、图5、图6、图7，设备种类几乎涵盖了目前常见的各类舞台机械设备类型，集中反映了舞台机械设备的应用方向。